Lo Hatha Yoga mira a portare equilibrio psicofisico attraverso l'utilizzo di diversi strumenti:
Posture (Asana) e movimenti dinamici che tonificano i muscoli, rinforzano le giunture, rendono il corpo flessibile e attivano tutti gli organi interni, migliorandone la funzionalità e promuovendo così la salute.
Tecniche respiratorie (Pranayama) per migliorare la respirazione, calmare e focalizzare la mente, attivare l’energia.
Gesti e attitudini psicofisiche (Mudra e Bandha) che permettono di concentrare e dirigere l’energia vitale.
Rilassamento (Yoga Nidra) che aiuta ad assorbire l’energia generata con la pratica degli asana, a calmare gli stati di tensione inconsapevole, ridurre lo stress.
Attraverso queste fasi si agisce a livello fisico, a livello emotivo e a livello mentale. Lo Hatha Yoga può essere praticato come attività indipendente e/o come premessa alle tecniche di meditazione.